近年來，機械手碼垛技術的快速發展趨勢與當今大米加工廠（chǎng）的大規模、規模和集（jí）團化發展趨勢相適應。如何（hé）有（yǒu）效地將材料（liào）袋（dài）定量包裝成袋子後（hòu），定（dìng）期堆（duī）放越來越成為滿足大規模生產合理利用庫存空間的迫（pò）切需要。因此，袋式碼垛機的高效可靠運行已成為正常生產（chǎn）運行的基本保證（zhèng）。利米特機械手碼垛（duǒ）機以（yǐ）其靈活的工作能力和小的（de）占地麵積，可（kě）以同時處理各種材料，堆放多種材料（liào），越來越受到用戶（hù）的青睞，迅速占領碼垛市場。
91视频官网YZ-RP碼垛機器人（rén）。
91视频官网機械手碼垛機的原理。
機械手碼垛機（jī）由轉位機、組裝機、堆垛機（jī）械（xiè）手、托盤倉、碼垛平台、堆垛輸送機等重要部（bù）件組成。其工作（zuò）原理如圖1所示。
圖1機械手碼垛機的工作原理。
當物料袋（dài）由緩停（tíng）輸送機送至轉位機時，轉位機（jī）根據轉位要求將物料袋轉為0或90°，然後將物料袋送至編組機，編組機將物料袋按縱向3袋或橫向2袋編組。編組後的（de）物料袋由堆垛機械手在堆（duī）垛平台上按5袋/層進行整形和（hé）堆垛（duǒ），堆垛後由（yóu）堆垛機輸（shū）送至叉車工作位置，最後由叉車運至倉庫。
例如，機械手碼垛機（jī）可以使用西（xī）門（mén）子ES7-226PLC控（kòng）製圖像，並通過與PLC的數據通信控製和顯示碼垛自（zì）動循環的整個過程（chéng）。
電氣（qì）控製係統具（jù）有以下特點:當碼垛機用於包（bāo）裝時，自動控製（zhì）係統可以根據需要使其（qí）處於自動或手動狀（zhuàng）態。當設備出現電機過載、堆垛積壓、夾包（bāo）、空托盤不到位等故障（zhàng）時，碼垛機會停機或聲光報警（jǐng），具有自（zì）動保護功能。消除異常後，可在原停機狀態下恢複運行。碼垛機停機時，PLC可以保持原來的運行狀態，避免重（chóng）複記憶。
