近年來，機械手碼垛技術的快速發展趨（qū）勢與當今（jīn）大米加（jiā）工廠的（de）大規模、規模和集團化發展趨勢相適應。如何有效地將材料袋定（dìng）量包裝成袋子後，定（dìng）期堆放越來越成為（wéi）滿足大規模生產合理利用庫存空間的（de）迫切需要。因此，袋式碼垛機的高效可靠（kào）運行已成為正常生產運行的基本保（bǎo）證。利米特機械手碼垛機以其靈活的工作能力和小的占地麵積，可以同（tóng）時（shí）處理（lǐ）各（gè）種材料，堆放多種材料（liào），越（yuè）來越受到用（yòng）戶的青睞，迅速占領碼垛市場。
91视频官网YZ-RP碼垛機器（qì）人。
91视频官网機械手碼垛機的原理。
機械手碼垛機由轉位機、組裝機、堆垛機械手、托盤倉、碼垛平台、堆垛輸送機等重要部件組成。其工作原理如圖1所示。
圖1機械手碼垛機的工作原（yuán）理。
當物料袋由緩停輸送機（jī）送至轉位機時，轉位機根據轉位要求將物料袋（dài）轉為0或90°，然後將物料袋送至編組（zǔ）機，編組機將物料袋（dài）按縱向3袋或橫向2袋編（biān）組（zǔ）。編組後的物料袋由堆垛機械手在堆垛平台上（shàng）按5袋/層進行（háng）整形（xíng）和堆垛（duǒ），堆（duī）垛後由堆垛機輸送至叉車工作位置，最（zuì）後由叉車（chē）運至倉（cāng）庫。
例如，機械手碼垛機可以使用西門子ES7-226PLC控製（zhì）圖像，並通過與PLC的數據通信控製和顯示碼垛自動循環的整個過程。
電氣控製（zhì）係統具有以下（xià）特點:當（dāng）碼（mǎ）垛機用於包裝時，自動控製係統（tǒng）可以根據需要使其處於自動或手動狀態。當設備出現電機過載、堆垛積壓、夾包、空托盤不（bú）到位等故障時，碼（mǎ）垛（duǒ）機會停機或聲光（guāng）報警，具有自動保護功能。消除（chú）異常後，可在原停（tíng）機狀態下恢複運行。碼垛機停（tíng）機時（shí），PLC可以保持原來的運行狀態，避免重複記憶。
